无刷直流电动机的控制方法

(一)正反转

由于无刷直流电动机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。

控制方法是用在相位上有两个互差180度的驭动信号，去控制相应的绕组导通，从而实现正反转。这两个信号可以通过两套在空间错开180.电角度的位置传感器定子获得。也可用电子线路进行一定的逻辑处理，以获得一个正转信号和一个反转信号。

(二)调速

无刷直流电机的调速可通过改变电压的大小来实现，常用的方法有两种:一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。

(三)微机控制

无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对无刷直流电动机的数字控制是主要的控制手段。