述说直流电机控制器结构

由于直流电机控制器系统本身结构的特殊性，发电运行规律与一般电机不同励磁绕组与电枢绕组合一都是定子绕组敌其励磁与发电过程必须采用周期性分时控制。直流电机控制器的控制参数有开通角关断角励磁电压及励磁电流终值等，与开关磁阻电动机类似，其控制模式可分为脉宽调制控制电流斩波控制和角度位置控制等种。

在直流电机控制器设计的电路中，根据电路原理设计了硬件电路，这种测量装置能够测量直流电机控制器转速范围较大的转速。通过电机的每次旋转，就会经过红外对管测速电路，从而进行累加，最后在1S时间内通过值的不同，就可以知道不同速度等级的具体大小。在固定时间内转过的圈数不同，占空比不同，得到的红外对管测速电路的大小就不同，最后在数码管上通过软件编程就可以显示速度的具体数值。

其中直流电机中转子位置对于高效控制 BLDC 电机非常重要。通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。

转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或度评估器也可用于计算转子位置，PWM具有可编程死区延迟，可驱动高侧和低侧闸极驱动器。C2000MCU还可通过使用梯形或正弦控制驱动BLDC电机。基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统，无需软件干预。这些MCU也可用于实施标量和矢量控制技术。